我国第一台 晶体管 数字计算机（”441-B”计算机）诞生于 ”哈军工”海军工程系，由“康鹏”主持研制。
1961年9月，慈云桂赴英访问，写信回国毅然建议停止列入计划的电子管机研制；在历时两个月的访问中，依靠晚间就地完成了晶体管计算机体系结构和基本逻辑电路方案。

聂荣臻副总理指示：尽快用国产晶体管研制通用计算机。国防科委1961年决定安排哈军工为第二家单位参与研制。慈云桂宣布电子管计算机立即下马，队伍震惊。

1962年3月5日，设计组成立。1964年11月，经过332个小时25分连续考核，441-B整机在没有一点差错的情况下宣告成功。国防科委参谋唐遇鹤、袁林祥日夜监守，寸步不离！
1965年4月26日，441—B机通过国防科委鉴定，研制小组荣立集体一等功。408教研室讲师刘德祯任设计组组长、见习助教康鹏为副组长，成员有王振青、任连仲、嵇启先、刘文玺、李忠德、谭信、彭长贵、陈显惠、曹恤如、黄盛忠、林信荣、俞咸宜、周风武、盛允焕等十余人。

国防科委参谋唐遇鹤参加过早期计算机科研管理，见证了多种重要任务的计算机型号的研制过程。他任参谋时，两人在哈军工日夜坚守11天，轮流睡觉、吃饭，验收441—B晶体管计算机运行持续时间，达到当时世界先进水平。这次验收，也成为中国科技创新史中的一个闪光点。

441-B参加北京展览馆1966年仪器新技术成果展览会

中国首次展览计算机，有441-B，DJS-21（15所和738厂）、DJS-5（清华大学与北京计算机三厂）、X-2（华东计算机所研制的中型机，上海无线电十三厂生产）等4台计算机在北京展览馆参展。

这幅照片中题字为【441-B晶体管通用数字计算机经验交流会全体同志留影1965.4.25】大多是哈军工的技术骨干，新中国第一代计算机专家。第一排左起5.赵本源，6.张文峰，8.刘居英【哈军工院长少将】，9.路扬【少将】，10.谢有法【中将】，13.杜鸣柯，14.张杰，15.李廉泉，16.曹鹤荪，17.慈桂云，18.高勇。哈军工尚法尊老先生和老藤帮助认出了一些专家，还有一些人没认出了，还请大家指点。